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第34章 极限压测，谁主沉浮(4/5)

谷底。

就在这千钧一发的时刻，李晓宇的声音，却如同定海神针一般，清晰地在每个人的耳边响起。

“高工，我需要修改一下软件的控制参数，可以吗？” 高工猛地回头，看着李晓宇：“在线修改？你疯了？你知道这有多大风险吗？稍有不慎，整个控制系统都会崩溃，主轴会立刻失控！” “我没疯。

”李晓宇的表情，平静得可怕，“给我一台电脑，再给我五分钟。

” 他的目光，直视着高工，带着一种不容置疑的力量。

高工与他对视了整整十秒钟。

他从这个年轻人的眼中，看到了一种他只在那些最顶尖的，主持国家级重大项目的总工程师身上，才看到过的东西——绝对的自信，和对技术的绝对掌控力。

“好。

”高公几乎是从牙缝里，挤出了这个字，“我给你五分钟。

我倒要看看，你们红星厂，到底有什么样的底气！” 他立刻让人搬来一台备用电脑，接上了测试系统的调试端口。

“林涛，别慌。

”李晓宇拍了拍已经有些手足无措的林涛的肩膀，“打开实时调试界面，进入协方差矩阵的参数设定模块。

听我的指令，我让你改什么，你就改什么。

” “是！总工！”林涛深吸一口气，强迫自己冷静下来，手指在键盘上，重新变得稳定。

“第一步，将Q矩阵的对角线第三个元素，数值从0.01，下调到0.005。

” “第二步，将R矩阵的观测噪声参数，增加一个维度，引入角速度作为新的观测变量。

” “第三步，在卡尔曼滤波的增益计算公式里，加入一个衰减因子，初始值设定为0.99……” 李晓宇的语速极快，一条条指令，清晰无比地从他口中发出。

他没有去修改核心的算法模型，那需要大量时间。

他做的，是在现有的框架内，通过对关键控制参数的“在线微调”，如同一个经验最丰富的老中医，用几位药的剂量调整，来改变整个药方的药性！ 林涛的大脑，已经完全放弃了思考，只是本能地，将李晓宇的指令，转化为一行行代码和参数，输入电脑。

高工站在一旁，看着屏幕上那些飞快闪过的数据和参数，他的表情，从最初的审视，慢慢变成了震惊，最后，甚至带上了一丝骇然！ 他虽然不是算法专家，但作为项目总负责人，他看得懂这些参数的意义！对方的每一步操作，都精准地，打在了现有算法模型的

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