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第30章 满载而归，新的篇章(1/3)

清华的宣讲会，取得了超乎想象的成功。

第二天，在学校附近的一家招待所里，李晓宇和钱秉义教授，对连夜筛选出来的二十多份简历，进行了一场高规格的面试。

面试的第一个环节，就刷掉了大部分人。

李晓宇没有问那些书本上的知识，而是直接将“红星一号”在研发过程中遇到的实际问题，简化成一个个案例，让前来面试的学生进行现场分析。

比如，“如何在没有高精度动平衡机的情况下，保证主轴的稳定性？”或者，“烧结陶瓷轴承时，产生裂纹的几种可能性及其解决方案是什么？” 这些来自于一线，充满了“硝烟味”的真实问题，让许多只会纸上谈兵的学生，顿时乱了阵脚，不知所措。

而面试的重头戏，是与那个名叫林涛的硕士研究生的单独会面。

“你的简历，我看过了。

”李晓宇将林涛的简历放在桌上，开门见山地说道，“机器人运动学与动态控制，非常前沿的方向。

你认为，我们的‘分段动平衡补偿算法’，还有哪些可以改进的地方？” 林涛显然没想到对方会如此直接，他扶了扶眼镜，毫不怯场地说道：“李总工，我认为您提出的算法，在思路上是颠覆性的。

但它本质上，是一个静态的、开环的补偿模型。

也就是说，您是根据事先的计算，进行一次性的物理补偿。

但主轴在实际运行中，温升、负载变化等因素，都会对动平衡产生实时的、动态的影响。

” 他的眼中，闪烁着自信的光芒：“如果，我们能引入自适应控制理论，比如，在主轴上，安装微型震动传感器，将实时的震动信号，通过卡尔曼滤波算法进行处理，再反馈给控制系统，动态地调整电磁执行器，对转子进行微米级的实时在线动平衡……那我们造出来的，就不是

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