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第一百三十一章 总线(5/5)

要成员离开合资项目终止。

但allen－bradley公司和honeywell公司各自继续从事这项工作。

这导致产生了两个高层协议：“device”和“smartdistributedsystem（sds）”，而且这2个协议在较低层的通讯层上非常相似。

在1994年早些时候，allen－bradley将device规范移交给专职推广device的组织“opendevicevendorassociation（odva）”。

而honeywell则放弃了在sds方面的努力，使得sds更象honeywell公司的内部解决方案。

device特别为工厂自动控制而定制，因此，使其成为类似profibus－dp和interbus协议的有力竞争者。

倘若仅从即插即用的功能考虑，device已经成为美国特定应用领域中的领导者。

在欧洲，一些公司在尝试使用cal。

尽管cal在理论上正确，并在工业上可以投入应用，但每个用户都必须设计一个新的子协议，因为cal是一个真正的应用层。

cal可以被看作一个应用can方案的必要 理论步骤，但在这一领域它不会被推广。

从1993年起，在espritprojectaspic范围内，由bosch领导的欧洲协会研究出一个原型，由此发展成为canopen。

它是一个基于cal的子协议，用于产品部件的内部网络控制。

在理论方面，来自德国reutlingen的appliedscience大学教授gerhardgruhler博士和来自newcastle（uk）大学的mohammedfarsi积极参与，均是其中最成功的活跃分子之一。

在项目完成之后，canopen规范移交给cia组织，由其进行维护与发展。

在1995年，cia发表了完整版的canopen通讯子协议；仅仅用了5年的时间，它已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准。

canopen不仅定义了应用层和通讯子协议，也为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了页状态，这也就是工业领域（比如：打印机、海事应用、医疗系统）决定使用canopen的一个重要原因。

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