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第一百三十一章 总线(3/5)

荷兰，电梯厂商kone使用can总线。

瑞士工程办公室kvaser已建议将can应用至一些纺织机械厂（lindauerdornier和sulzer），并由他们提供机器的通讯协议。

这一领域中，在lars－bernofredriksson的领导下，公司建立了“can纺织机械用户集团”。

到1989年，他们已研究出通讯原理，并于1990年早期帮助建立“cankingdom”开发环境。

尽管cankingdom并不是一种基于osi参考模型的应用层，但它被认为是基于can的高层协议的原型。

在荷兰，philips医疗系统决定使用can构成x光机的内部网络，成为can的工业用户。

主要由tomsuters发表的“philips报文规范——pms”提出了can网络的第一个应用层。

来自德国weingarten的appliedscience大学教授konradetschberger博士也持同样的观点。

他管理steinbeistransfercenterforprocessautomation（stzp）公司（现在更名为ixxatautomation公司），并开发出一个类似的方案。

不管如何，第一个高层协议正在形成。

大多数can的先行者使用单片电路的方法，通讯功能、网络管理、应用代码组合在同一个软件之中。

即使一些用户有较多的标准模块可供利用，但面对所有的解决方案，他们也一定存在着缺陷。

而在1990年的早些时候，开始筹划成立一个用户组织，从而将不同的解决方案标准化。

在1992年初的几个月里，当时vmebus杂志的主管（出版社：franzis）holgerzeltwanger将用户和厂商集中在一起，讨论建立一个促进can技术发展的中立平台，同时也针对串行总线市场进行分析。

1992年5月，cia“caninautomation”用户集团正式成立。

仅在几个星期后，cia即发表了第一份技术杂志，那是关于物理层的。

cia推荐仅使用遵循iso11898的can收发器。

到现在为止，在当时的can网络中使用非常普遍但并不兼容的rs－48

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