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第一百一十九章 听觉系统（二）(3/4)

的机器人，在机器人经过训练之后，使机器人能对训练人的命令做出应答，完成跳两首舞曲、走步、转向、转头、发射飞盘等动作。

语音识别可划分为训练和识别两个过程。

在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。

那么，经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。

这就是初级机器人所需要达到的标准，那么更复杂的就需要专用的操作系统、需要编写对语音进行分频、压缩、编码等等的算法，需要建立语音数据库等等，总之一大堆麻烦等着杨小乐去处理。

那么，为了研发这个听觉系统，杨小乐面临的首要任务，就是要将这个在现在处于萌芽期的dsp和fpga的架构和算法研发出来，并提前申请专利，要知道前世那庞大的dsp芯片市场基本没有华夏国什么事，基本上都是采购国外的芯片，毕竟遍地开发的dsp芯片设计公司基本上都将dsp的专利和架构，凡是脑袋里能够想到的都提前堵死了！ 因此，杨小乐决定在西德的时间，除了看有没有可能召集到人才，组建科研团队以外，就是用来完成dsp和fpga的架构、硬件算法电路、指令集等等！ 其中，fpga芯片是数字通用ic，它虽然看起来像一块cpu，其实是完全硬件实现的。

后来因为写代码麻烦，对控制部分比较薄弱，本来跟其他cpu配合使用，即麻烦的算法cpu提交给fpga，fpga算完把结果再返回给cpu。

可是这样外围电路就变得麻烦。

于是提出了soc设计方法，就是直接在fpga里写一个cpu出来，既然fpga万能，做个cpu自然毫无压力。

这其中还有软核和硬核（即所谓的ip核）的区别，不过除了性能，使用方法大同小异。

所谓ip核，就是把各种专用集成电路用硬件描述语言描述，然后烧到fpga里形成专门的电路，这样就不必另外搭芯片了，所有的电路在一片fpga里面形成。

因此，设计fpga需要用专门的硬

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