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受不了铁蛋的唠唠叨叨,林深直接将铁蛋身上两个音响连接线拔了,这才感觉安静了一些。
铁蛋目前只能称之为半成品,全身上下只装了三个摄像头作为感知元件。
由于感知元件不足,在铁蛋运动的过程中,碰到看不清的地方,它会选择将摄像头转动过来,扫描清楚前方障碍物才继续前进,对距离的把控不是很精确。
所以看起来比较笨拙。
他准备给铁蛋再升级一波。
林深在网上采购了几个毫米波雷达,一个激光雷达。
又敲了半天代码,将这几个感知元件装了上去。
铁蛋瞬间焕然一新。
对距离的把控可以达到毫米级别,稍微复杂一些的动作也能执行了。
可是随着感知元件的装配,续航又成了一大问题。
铁蛋目前采用的是一个mAh的锂电池包。
日常使用的话,原本续航大概有一个小时左右。
加装了激光雷达等配件,续航现在只有不到半个小时。
而且这块锂电池充电还贼慢,从0充到80大概需要五个小时。
没法办,林深又加大了电池包,上了快充。
加大电池包之后,机体重量又超标了,几个电机功率根本带不动。
林深没办法,又去采购了大功率电机。
就这样,不停改装调整,看着眼前这个高达两米左右的铁蛋,林深也是无语了。
电池,电池,还是他妈的电池。
电池功率完全不够! 限制太大了。
必须得升级电池,妈的。
林深直接去了图书馆,开始恶补知识。
要想提升铁蛋的续航,必须拉高电池能量密度。
普通锂离子电池的实际能量密度约为200–300Wh/kg。
目前理论上能量密度最高的电池(如锂空气电池)的能量密度约为3500–5200Wh/kg,因此,锂空气电池能量密度约为普通锂电池的12–26倍。
林深本来想搞聚变电池,但是尝试了一下,目前受限于现有技术水平,实现难度太过巨大。
那就搞锂空气电池算了。
理论数据储备够了,林深直接开始模型训练。
很快,一个化学电池的小模型成功训练成功。
技术理论有了,林深联系了一个电池厂家开始生产。
很快,一车上百个能量密度大约有5000Wh/kg的锂空气电池被拉到仓
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